【上海博迅恒温摇床各项指标的精确控制技术】,上海博迅-国际云顶yd4008

2 上海博迅医疗生物仪器股份有限公司大容量立式摇床（恒温）恒温摇床中关于节能的温度控制技术

2.1 温度测量元器件的选择温度的测量可采用精密热电阻 (常用pt100) 、热电偶、半导体温度传感器或集成数字化传感器等感温元件。通过测量放大电路将温度量转换成电压信号, 再经a/d转换, 非线性修正得到温度测量值。

2.2 关于温度的闭环反馈控制开环控制应用于控制量和被控制参数有一一对应关系的控制场合。例如数控、程控和摇床应用中的光照控制等。此控制方法不适合对温度的控制。恒温摇床的加热功率和测量温度值之间没有直接对应关系, 通常是通过测量温度采集, 与设定温度比较, 得到偏差值, 再经控制器 (俗称调节器) 运算得到控制量 (输出) , 再经过执行机构 (如加热器、调压器) 进行控制, 通过不断重复这个过程, 使偏差逐渐趋于零, 整个重复过程就是闭环反馈的控制。

2.3 温度的pid控制和参数整定温度控制器可以采用位式控制, 即测量温度低于设定温度接通加热, 测量温度高于设定温度关断加热。位式控制的控制输出只有0或者1两种状态, 执行机构可以比较简单。由于控制对象都具有惯性和滞后现象, 故采用位式控制的效果是温度始终处于上下波动状态。比例控制的输出是一个连续量 (可以定义为0-100%区间) , 从完全不加热变化至全功率加热。比例控制器即可以理解为偏差越大, 输出控制量越大。这中间有一个可变系数, 即比例带p (0-100%, 输出满幅度变化时输入偏差的成比例范围, 是放大倍数的倒数) , p越小相当于放大倍数越大, 控制越灵敏。但当偏差=0时, 控制输出=0, 但实际输出=0就无法实现控温, 所以偏差不能为0, 理论上这是一种有误差的控制。要实现无误差控制通常要加入积分|。在积分控制中, 只要有偏差就会根据偏差极性确定输出积累增加或积累减少, 直到消除偏差。所以只有加了积分才能最终消除误差。